Your browser doesn't support features required by impress.js, so are presented with simplified version of this presentation.

For the best experience please use latest Chrome or Safari browser. Firefox 10 and Internet Explorer 10 should also handle it.

Bike-X

Start-X



UnB, 31 de Outubro de 2014

Slides disponíveis aqui

Integrantes

Agenda

  • Relembrando o Bike-X
  • Desenvolvimento
    • Energia
    • Automotiva
    • Eletrônica
    • Software
  • 3º Ponto de Controle

Agenda - Energia

  • Levantamento das Cargas
  • Fonte para Conversão Eletromecânica de Energia
  • Bateria
  • Condutores e Conduíte
  • Dispositivo de Proteção do Circuito
  • Circuitos de Alimentação das Cargas
  • Esquema 2D do Circuito

Levantamento das cargas

Levantamento das cargas

Levantamento das cargas

Fonte para Conversão Eletromecânica de Energia

Fonte para Conversão Eletromecânica de Energia

Bateria

Condutores

Orientações ABNT NBR 5410:2004

Métodos Escolhidos:

  • Capacidade da Condução de Corrente
  • Queda de Tensão
  • Seção Mínima

Condutores

Resultados (PVC; condutor metálico isolado; Iproj.)

  • Capacidade da Condução de Corrente: 6 mm2
  • Queda de Tensão: 4 mm2
  • Seção Mínima: 0,75 mm2

Dispositivos de Proteção do Circuito

Circuitos de Alimentação das Cargas

Esquema 2D do Circuito

Agenda - Automotiva

  • Definições
  • Definição Geométrica da Estrutura
  • Teoria das Falhas
  • Distribuição de Forças
  • Análise Estrutural

Definições

  • Definição do percentil do usuário (100Kg)
  • Escolha do material usado no perfil da estrutura (Aço 1010)
    • Tensão de Escoamento 325MPa
    • E = 200GPa

Definição Geométrica da Estrutura

Teoria das Falhas

Distribuição de Forças

Análise Estrutural do Suporte (Von Misses)

Suporte

Agenda - Eletrônica

  • Eletrônica Embarcada
    • Sensores empregados
    • Atuador do freio
    • Comunicação com o PC
  • Plataforma de Microcontrolador
  • Suportes dos Sensores na Bicicleta

Visão Sistêmica da Eletrônica Embarcada

Plataforma launchpad

Suporte do sensor de velocidade

Suporte do atuador do freio

Agenda - Software

  • Arquitetura do Sistema
  • Comunicação com Sensores
  • Ambiente Virtual
  • Oculus Rift
  • Gestão de Configuração

Diagrama de Classes - Bike-X

Diagrama de Classes - Comunicação

Comunicação com Sensores

  • Scripts Python
  • Biblioteca pySerial

Ambiente Virtual: Unity

Unity pode gerar builds para 16 sistemas operacionais distintos

Ambiente Virtual

Ambiente Virtual - Mapa

Ambiente Virtual - Modelos

Ambiente Virtual - Modelos

Simulação Virtual

Modelagem Virtual - Scripts

Para criar ambientes virtuais no Unity usando SDK-OVR:

  • Plugin Oculus Rift
  • C#
  • JavaScript

Oculus Rift

Coordenadas do Rift

Distorção da Almofada

Distorção de Barril

Gestão de Configuração

Dificuldade de manter a mesma configuração do ambiente de desenvolvimento

3º Ponto de Controle

  • Fixação do alternador
  • Sincronização dos sensores
  • Calibração dos dados
  • Versão final do parque virtual

Dúvidas?!